Martin Truex Jr. continuera d’être sponsorisé par Auto Owners Insurance en NASCAR Cup Series pour les saisons 2020 et 2021, ce qui portera à six le nombre d’années de collaboration.
Comme en 2019, Martin Truex Jr. aura Auto Owners Insurance comme sponsor principal pour huit courses :
- 15 mars – Atlanta
 - 5 avril – Bristol
 - 31 mai – Kansas
 - 7 juin – Michigan
 - 5 juillet – Indianapolis
 - 11 juillet – Kentucky
 - 9 août – Michigan
 - 1er novembre – Martinsville
 
Arrivé à la Joe Gibbs Racing pour le début de la saison 2019, Martin Truex Jr. continuera de piloter la Toyota Camry n°19 de l’écurie de Joe Gibbs en 2020, mais il travaillera avec un nouveau chef d’équipe, puisque James Small a été nommé suite au départ de Cole Pearn.
