Nouvelle épreuve historique d’IndyCar avec le Grand Prix de Denver disputée lors de la saison 1991 de CART.
Le championnat 1991 compte dix-huit courses, dont une hors championnat, à Laguna Seca, la veille de la finale. La course de Denver se déroule le 25 août 1991 dans les rues de Denver. Il s’agit de la douzième levée de la saison.
À l’issue de l’épreuve du Michigan, la quatrième des cinq de la saison à se tenir sur ovale, Bobby Rahal mène le championnat. Il compte 24 points d’avance sur Michael Andretti et 28 sur Rick Mears. Ces trois pilotes représentent trois équipes différentes, respectivement la Galles-Kraco Racing, la Newman/Haas Racing et la Team Penske.
Avec quatre victoires lors des sept courses précédentes, Michael Andretti poursuit sa remontée au classement général avec pour objectif de décrocher son premier titre de champion.
Michael Andretti signe la pole position de ce Texaco/Havoline Grand Prix of Denver devant Bobby Rahal, Al Unser Jr, Emerson Fittipaldi et Mario Andretti. Rick Mears occupe pour sa part la huitième place sur la grille.
La course se déroule sur 70 tours pour un total de 133 miles.
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