La saison 2001 comporte une épreuve de plus par rapport à l’année précédente. Deux épreuves sont organisées à Lime Rock à l’occasion du Memorial Day.
Quant à l’épreuve des 6 Heures de Watkins Glen, sa date est décalée au mois de juin (c’est toujours le cas à l’heure actuelle). Une seconde épreuve sur ce circuit est organisée à l’occasion de la manche Nascar au mois d’août.
Le Grand-Am comporte toujours cinq catégories. La catégorie principale en prototype est rebaptisée SRP (Sports Racing Prototypes). S’y ajoutent les SRP II, GTS, GT et AGT. Le système de points est individualisé, de sorte que deux équipiers ne peuvent partager le titre.
Sur le plan sportif, James Weaver (Dyson Racing) coiffe une nouvelle couronne, devançant de douze points son équipier Butch Leitzinger. Les deux pilotes remportent 6 courses en 2001, dont 3 consécutivement. La troisième place revient à Didier Theys (Doran), qui remporte deux courses avec Mauro Baldi. Jon Field (vainqueur à deux reprises avec Oliver Gavin) est classé quatrième.
En SRP II, le titre échoit à un Andy Lally très régulier. Chris Bingham, Darren Law et Craig Conway/Doug Goad sont respectivement champions GTS, GT et AGT.
A noter en GT, la populaire victoire à Watkins Glen des pilotes Nascar Kyle Petty et John Andretti sur une Porsche du Orbit Racing.
Aux 24 Heures de Daytona, les prototypes mordent une nouvelle fois la poussière. A trois heures de la fin, la Riley & Scott de Leitzinger, en tête avec 23 tours d’avance, abandonne sur casse moteur. La victoire tombe donc dans l’escarcelle du Corvette Racing et de Ron Fellows, Chris Kneifel, Johnny O’Connell et Franck Fréon. Leurs équipiers Dale Earnhardt, Sr., Dale Earnhardt, Jr., Kelly Collins et Andy Pilgrim sont classés 4ème (2ème de leur catégorie).
